Die Baugruppe 4 enthält folgende Aufgaben:

Programmierbare Kleinsteuerung in den Schaltschrank einbauen

In dieser Baugruppe ersetzen die Lernenden die verbindungsprogrammierte Steuerung ihres Handhabungsgerätes durch eine speicherprogrammierbare Kleinsteuerung und den Klemmenkasten durch eine Sensor-Aktor-Box.

Das Bild zeigt ein Handhabungsgerät mit drei angetriebenen Achsen, einem pneumatisch betätigten Greifer und zwei passiven Sensor-Aktor-Boxen als Schnittstelle zwischen Handhabungsgerät und Schaltschrank. Die Komplexität der Aufgabenstellung kann dem Leistungsvermögen der Lernenden angepasst werden.

Mit den hier vorgesellten Lernmaterialien werden die elektro- und steuerungstechnischen Kenntnisse und Fertigkeiten für Mechatroniker an betriebsnahen Aufgabenstellungen am mechatronischen System erworben.